本申请涉及定位，尤其涉及一种列车定位方法和定位设备。
背景技术：
1、在轨道交通控制领域，对列车进行精准定位对于列车的精准停车以及精准启动有着重要的意义。
2、相关技术中，列车定位方法主要有多普勒测速定位法、轨道电路定位法、无线信标定位法、卫星定位法以及查询应答器定位法。对于城市轨道交通而言，多普勒测速定位法在列车低速运行时误差较大；轨道电路定位法精度差，不满足线路运行需求；无线信标定位法需要在线路上铺设大量电子标签，成本过高；地下空间无法通过卫星实现列车定位；查询应答器定位法的定位精度与建设成本无法同时满足。
技术实现思路
1、本申请示例性的实施方式中提供一种列车定位方法和定位设备，用以提高定位精度的同时，降低定位成本。
2、根据示例性的实施方式中的第一方面，提供一种列车定位方法，该方法应用于定位设备，该列车定位方法包括：
3、获取列车在行驶过程中，对设置于轨道的多个位置标识进行拍摄得到的多个编码图像；
4、针对多个编码图像中的每个编码图像，执行如下操作，确定每个编码图像表示的列车的位置：
5、对第一编码图像进行识别，确定第一编码图像的第一编码结果；根据第一编码结果与预先设定的编码结果与位置之间的对应关系，确定第一编码图像的第一位置；其中，第一编码图像为多个编码图像中的任意一个；
6、根据多个编码图像对应的多个位置，对列车进行定位。
7、根据示例性的实施方式中的第二方面，提供一种定位设备，该定位设备包括：传输单元和处理器；
8、传输单元被配置为执行：
9、获取列车在行驶过程中，对设置于轨道的多个位置标识进行拍摄得到的多个编码图像；
10、处理器被配置为执行：
11、针对多个编码图像中的每个编码图像，执行如下操作，确定每个编码图像表示的列车的位置：
12、对第一编码图像进行识别，确定第一编码图像的第一编码结果；根据第一编码结果与预先设定的编码结果与位置之间的对应关系，确定第一编码图像的第一位置；其中，第一编码图像为多个编码图像中的任意一个；
13、根据多个编码图像对应的多个位置，对列车进行定位。
14、根据示例性的实施方式中的第三方面，提供一种定位装置，该装置包括图像获取单元、处理单元和定位单元：
15、图像获取单元，用于获取列车在行驶过程中，对设置于轨道的多个位置标识进行拍摄得到的多个编码图像；
16、处理单元，用于针对多个编码图像中的每个编码图像，执行如下操作，确定每个编码图像表示的列车的位置：对第一编码图像进行识别，确定第一编码图像的第一编码结果；根据第一编码结果与预先设定的编码结果与位置之间的对应关系，确定第一编码图像的第一位置；其中，第一编码图像为多个编码图像中的任意一个；
17、定位单元，用于根据多个编码图像对应的多个位置，对列车进行定位。
18、根据示例性的实施方式中的第四方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机程序指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面的列车定位方法。
19、本申请实施例，定位设备获取列车在行驶过程中，对设置于轨道的多个位置标识进行拍摄得到的多个编码图像；针对多个编码图像中的每个编码图像，执行如下操作，确定每个编码图像表示的列车的位置：对第一编码图像进行识别，确定第一编码图像的第一编码结果；根据第一编码结果与预先设定的编码结果与位置之间的对应关系，确定第一编码图像的第一位置；根据多个编码图像对应的多个位置，对列车进行定位。采用数字编码以及自动识别的方式，利用识别结果与位置之间的关系，对列车进行定位，用以提高定位精度的同时，降低定位成本。
1.一种列车定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个编码图像对应的多个位置，对所述列车进行定位，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述两个位置包括第一位置和第二位置，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一编码图像进行识别，确定所述第一编码图像的第一编码结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置关系，以及预设位置关系与特征值之间的对应关系，确定至少一个所述第一采样线对应的至少一个第一特征值，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个所述第一特征值确定所述第一编码结果，包括：
7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，每个所述位置标识，是由多个喷涂在轨道上的编码条构成的；每个编码条的长度和颜色固定。
8.一种定位设备，其特征在于，包括传输单元和处理器；
9.根据权利要求8所述的定位设备，其特征在于，所述处理器具备被配置为执行：
10.根据权利要求9所述的定位设备，其特征在于，所述两个位置包括第一位置和第二位置，所述处理器具备被配置为执行：
