本实用新型涉及一种双向门控制机构。
背景技术：
对于机械设备，为了增加设备的安全性设置有可控的保护门；为减小保护门运动的距离，将保护门设置成沿相反方向运动的两扇保护门；然而常规的两扇反向运动保护门需要分别控制，即操作者打开两扇门时需要双手分别控制其中一扇保护门；如果打开两扇保护门只需要一只手，那么操作者的另一只手就能够用于其它操作，比如紧急按钮控制，从而增强设备控制的安全性。
技术实现要素：
为解决操作者需要使用双手打开两扇保护门的问题，本实用新型提出一种双向门控制机构。
本实用新型的技术方案为：所述双向门控制机构包括，
机架；
第一导杆，连接于机架；
第二导杆，平行于第一导杆并连接于机架；
第一滑动门，同时连接于第一导杆和第二导杆，所述第一滑动门能够沿第一导杆和第二导杆限定的方向运动；
第二滑动门，同时连接于第一导杆和第二导杆，所述第二滑动门能够沿第一导杆和第二导杆限定的方向运动；
皮带传动结构，包括能够传动的皮带，第一滑动门固定于皮带，所述第二滑动门固定于皮带，所述第一滑动门运动带动皮带运动，所述皮带运动带动第二滑动门沿第一滑动门运动的反方向运动。
进一步的，所述皮带传动结构还包括第一滚动部和第二滚动部，所述第一滚动部和第二滚动部分别连接于机架，所述皮带张紧于第一滚动部和第二滚动部之间。
进一步的，所述皮带为同步带。
进一步的，所述第一导杆固定有第一挡位部，所述第一滑动门止抵于第一挡位部运动距离为d1，所述第一挡位部止抵于第一滚动部距离为d2，且d1小于d2。
进一步的，所述第一导杆/第二导杆设置有第二挡位部，所述第二挡位部位于第一滑动门和第二滑动门之间；第一滑动门向第二滑动门靠近时，所述第一滑动门止抵于第二挡位部。
进一步的，所述第二挡位部为弹性橡胶块。
进一步的，所述第一滚动部/第二滚动部连接有驱动电机。
进一步的，所述第一滑动门设置有第一磁吸部，所述第二滑动门设置有第二磁吸部，所述第一滑动门靠近第二滑动门时，所述第一磁吸部能够吸附第二磁吸部。
本实用新型的有益效果在于：减小操作难度，操作者另一只手能够用于进行其它操作，如急停开关控制，从而增强设备操作的安全性。
附图说明
图1为本实用新型双向门控制机构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型的技术方案，下面将本实用新型的技术方案结合具体实施例作进一步详细的说明。
如图1所示，双向门控制机构100包括，
机架20；
第一导杆31，连接于机架20；用于第一滑动门41和第二滑动门42的导向；
第二导杆32，平行于第一导杆31并连接于机架20；用于第一滑动门41和第二滑动门42的导向，并和第一导杆31一起限定第一滑动门41和第二滑动门42的运动方向；
第一滑动门41，同时连接于第一导杆31和第二导杆32，所述第一滑动门41能够沿第一导杆31和第二导杆32限定的方向运动；
第二滑动门42，同时连接于第一导杆31和第二导杆32，所述第二滑动门42能够沿第一导杆31和第二导杆32限定的方向运动；
皮带传动结构50，包括能够传动的皮带51，第一滑动门41固定于皮带51，所述第二滑动门42固定于皮带51，所述第一滑动门41运动带动皮带51运动，所述皮带51运动带动第二滑动门42沿第一滑动门41运动的反方向运动；利用带传动反向等速运动原理，实现对第一滑动门41相对于第二滑动门42反向运动控制，从而只需要控制第一滑动门41/第二滑动门42运动，就能够实现第二滑动门42/第一滑动门41反方向同步运动，使操作者只需要单手控制第一滑动门41/第二滑动门42运动就能实现第一滑动门41和第二滑动门42打开/关闭，减小操作难度，操作者另一只手能够用于进行其它操作，如急停开关控制，从而增强设备操作的安全性。
如图1所示，所述皮带传动结构50还包括第一滚动部52和第二滚动部53，所述第一滚动部52和第二滚动部53分别连接于机架20，所述皮带51张紧于第一滚动部52和第二滚动部53之间；从而实现皮带51能够在张紧状态下传动，从而实现第一滑动门41/第二滑动门42带动皮带51运动，同时皮带51带动第二滑动门42/第一滑动门41运动；使第一滑动门41和第二滑动门42的运动稳定可靠。
如图1所示，所述皮带51为同步带，增强第一滑动门41和第二滑动门42位置稳定性。
如图1所示，所述第一导杆31固定有第一挡位部61，所述第一滑动门41止抵于第一挡位部61运动距离为d1，所述第一挡位部61止抵于第一滚动部52距离为d2，且d1小于d2；防止第一挡位部61止抵于第一滚动部52而对第一滚动部52造成损坏，即保证第一挡位部61与第一滚动部52之间有d2-d1的安全距离，由于第二滑动门42与第一滑动门41同步反向运动，从而也能够防止第二滑动门42止抵于第二滚动部53。
如图1所示，所述第一导杆31/第二导杆32设置有第二挡位部62，所述第二挡位部62位于第一滑动门41和第二滑动门42之间；第一滑动门41向第二滑动门42靠近时，所述第一滑动门41止抵于第二挡位部62；防止第一滑动门41撞上第二滑动门42，从而保证第一滑动门41不会撞击第二滑动门42，减少关闭第一滑动门41和第二滑动门42的噪音，同时防止操作者手被夹在第一滑动门41和第二滑动门42之间，增强关闭第一滑动门41和第二滑动门42的安全性。
如图1所示，所述第二挡位部62为弹性橡胶块，利用弹性橡胶块的弹性作用缓冲第一滑动门41，降低噪音，降低第一滑动门41向第二滑动门42运动的速度，防止操作者的手被高速运动的第一滑动门41和第二滑动门42夹伤；当然，所述弹性橡胶块还包括弹簧等能够用于降低第一滑动门41速度的缓冲弹性元件。
如图1所示，所述第一滚动部52/第二滚动部53连接有驱动电机；从而通过驱动电机实现对皮带51运动控制，实现对第一滑动门41和第二滑动门42自动化控制；降低操作者的操作难度，特别对于某些设备设备故障，人工打开第一滑动门41和第二滑动门42可能造成危险，故采用自动化控制的方式实现打开第一滑动门41和第二滑动门42，操作安全可靠。
如图1所示，所述第一滑动门41设置有第一磁吸部，所述第二滑动门42设置有第二磁吸部，所述第一滑动门41靠近第二滑动门42时，所述第一磁吸部能够吸附第二磁吸部；从而保证所述第一滑动门41在靠近第二滑动门42位置时，由于第一磁吸部和第二磁吸部的吸附作用而位置稳定可靠，防止第一滑动门41和第二滑动门42因设备振动而自动打开；当然，为保证第一滑动门41和第二滑动门42在关闭状态位置稳定可靠，还可以采用卡扣卡和等其它相关结构；当然，所述第一磁吸部和/或第二磁吸部能够采用电磁铁结构，将所述电磁铁结构与第一滚动部52/第二滚动部53连接有驱动电机一并控制，即电磁铁导电吸附前所述驱动电机断开，当需要启动驱动电机时需要断开电磁铁；以及，第一滑动门41和第二滑动门42靠近后断开驱动电机并连通电磁铁，从而实现对第一滑动门41和第二滑动门42自动化控制，操作简单方便可靠。
以上是本实用新型的较佳实施例，不用于限定本实用新型的保护范围。应当认可，本领域技术人员在理解了本实用新型技术方案后所作的非创造性变形和改变，应当也属于本实用新型的保护和公开的范围。
1.一种双向门控制机构，其特征在于：所述双向门控制机构（100）包括，
机架（20）；
第一导杆（31），连接于机架（20）；
第二导杆（32），平行于第一导杆（31）并连接于机架（20）；
第一滑动门（41），同时连接于第一导杆（31）和第二导杆（32），所述第一滑动门（41）能够沿第一导杆（31）和第二导杆（32）限定的方向运动；
第二滑动门（42），同时连接于第一导杆（31）和第二导杆（32），所述第二滑动门（42）能够沿第一导杆（31）和第二导杆（32）限定的方向运动；
皮带传动结构（50），包括能够传动的皮带（51），第一滑动门（41）固定于皮带（51），所述第二滑动门（42）固定于皮带（51），所述第一滑动门（41）运动带动皮带（51）运动，所述皮带（51）运动带动第二滑动门（42）沿第一滑动门（41）运动的反方向运动。
2.根据权利要求1所述的双向门控制机构，其特征在于：所述皮带传动结构（50）还包括第一滚动部（52）和第二滚动部（53），所述第一滚动部（52）和第二滚动部（53）分别连接于机架（20），所述皮带（51）张紧于第一滚动部（52）和第二滚动部（53）之间。
3.根据权利要求1或2所述的双向门控制机构，其特征在于：所述皮带（51）为同步带。
4.根据权利要求2所述的双向门控制机构，其特征在于：所述第一导杆（31）固定有第一挡位部（61），所述第一滑动门（41）止抵于第一挡位部（61）运动距离为d1，所述第一挡位部（61）止抵于第一滚动部（52）距离为d2，且d1小于d2。
5.根据权利要求1或4所述的双向门控制机构，其特征在于：所述第一导杆（31）/第二导杆（32）设置有第二挡位部（62），所述第二挡位部（62）位于第一滑动门（41）和第二滑动门（42）之间；第一滑动门（41）向第二滑动门（42）靠近时，所述第一滑动门（41）止抵于第二挡位部（62）。
6.根据权利要求5所述的双向门控制机构，其特征在于：所述第二挡位部（62）为弹性橡胶块。
7.根据权利要求2所述的双向门控制机构，其特征在于：所述第一滚动部（52）/第二滚动部（53）连接有驱动电机。
8.根据权利要求1所述的双向门控制机构，其特征在于：所述第一滑动门（41）设置有第一磁吸部，所述第二滑动门（42）设置有第二磁吸部，所述第一滑动门（41）靠近第二滑动门（42）时，所述第一磁吸部能够吸附第二磁吸部。
技术总结