本发明涉及玻璃检测领域，尤其涉及一种通用型玻璃边部检测装置及通用型玻璃边部检测方法。
背景技术：
1、汽车玻璃的边部检验是汽车玻璃生产过程中重要的工艺环节，目前大部分的汽车玻璃生产厂商使用的检测方式主要有两种，一种是人工检测，一种是机器检测。人工检测的优点在于成本较低，但是缺点也很明显，人工检验存在视觉疲劳和随机性，不能完全检出所有缺陷或瑕疵，难以管控产品质量，检测作业还存在一定的安全风险问题。机器检测的优点是自动化程度高，检测效率和质量都可以得到保证。玻璃边部缺陷检测机器如公开号为cn218155983u、名称为一种玻璃附件位置检测装置的中国实用新型专利，公开号为cn116466065a、名称为一种旋转切换式玻璃基板边部检测设备的中国发明专利。
2、现有的玻璃边部缺陷检测设备的检测方法分为两种：一种是玻璃装夹静止，检测模组可进行移动检测；另一种是保持检测模组静止，通过改变玻璃的位置以实现检测。第一种方案的缺点在于虽然检测的过程中汽车玻璃是静态的，但是检测模组需要根据产品的外部轮廓运动，这个过程中容易产生误差，对玻璃的装夹精度、检测模组的运动精度有较高的要求，运动的检测模组也存在对焦难度大的问题，整个检验流程繁琐、耗时，且检测质量无法保障。第二种方案的缺点在于需要先将汽车玻璃放入定制好的移动载具或平台，才能保证玻璃的运动控制精度，同时也对玻璃的尺寸规格、摆放角度以及边部与检测模组之间的距离等有着严格的要求，而且无法接入玻璃生产线，无法实现在线自动化检测，检测效率较低。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种通用型玻璃边部检测装置及通用型玻璃边部检测方法，可对不同规格玻璃在运动中进行高精度、高效自动化边部对焦检测。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
3、一种通用型玻璃边部检测装置，包括：
4、机架，设有玻璃输送模组、电子凸轮主轴和电子凸轮从轴，以及沿玻璃输送模组的送料方向依次设置的形面检测模组和玻璃边部检测模组，电子凸轮主轴与玻璃输送模组连接；
5、控制系统，用于接收电子凸轮主轴和形面检测模组发送的信息并生成凸轮表，电子凸轮从轴根据凸轮表调节玻璃边部检测模组的检测焦距。
6、进一步地，电子凸轮主轴为带有电子凸轮功能模块的输送电机，电子凸轮从轴为带有电子凸轮功能模块的调节电机。
7、进一步地，玻璃输送模组沿一平面输送玻璃，形面检测模组的视角和光照方向垂直于所述平面，玻璃边部检测模组的视角和光照方向平行于所述平面。
8、进一步地，玻璃边部检测模组包括边部检测相机组件、固定分光镜和移动分光镜，边部检测相机组件和固定分光镜设置在机架上，移动分光镜可移动地设置在机架上，电子凸轮从轴与移动分光镜连接，固定分光镜和移动分光镜用于调整边部检测相机组件的视角和光照方向。
9、进一步地，机架上设有伺服丝杆模组，电子凸轮从轴通过伺服丝杆模组与移动分光镜连接。
10、进一步地，机架上沿垂直于玻璃输送模组的送料方向的两侧各设置一组电子凸轮从轴，机架上沿垂直于玻璃输送模组的送料方向的两侧各设置一组玻璃边部检测模组。
11、进一步地，机架上设有朝向玻璃输送模组设置的送料感应传感器，控制系统与送料感应传感器连接。
12、本发明还提供一种通用型玻璃边部检测方法，电子凸轮主轴控制玻璃输送速度，对输送中的玻璃进行形面检测得到玻璃边部坐标信息，根据玻璃输送速度和玻璃边部坐标信息生成凸轮表，电子凸轮从轴根据凸轮表调整玻璃边部检测焦距。
13、进一步地，利用电子凸轮主轴控制玻璃输送模组按玻璃输送速度输送玻璃，利用形面检测模组检测得到玻璃边部相对于玻璃输送模组的玻璃边部坐标信息，电子凸轮从轴根据玻璃输送速度和玻璃边部坐标信息生成的凸轮表调节玻璃边部检测模组相对于玻璃输送模组的检测坐标，使玻璃边部检测模组自动对焦输送中的玻璃的边部。
14、进一步地，预设凸轮耦合区间，当玻璃进入凸轮耦合区间时，电子凸轮主轴、玻璃输送模组、形面检测模组、电子凸轮从轴以及玻璃边部检测模组耦合，当玻璃脱离凸轮耦合区间时，电子凸轮主轴、玻璃输送模组、形面检测模组、电子凸轮从轴以及玻璃边部检测模组解耦。
15、本发明的有益效果在于：提供一种通用型玻璃边部检测装置及通用型玻璃边部检测方法，能够实现一机兼容多种不同尺寸、外形的汽车玻璃，改变了以往产品固定式检测的缺点，灵活便捷，兼容性极高。能够实现完全自动化作业，运行智能化，在设备启动后，玻璃在电子凸轮主轴的控制下以预设速度输送，先对玻璃进行形面检测从而获知玻璃的边部外形，从而确定待检玻璃边部在输送过程中的位置坐标，然后结合玻璃输送速度和玻璃边部坐标信息生成控制用凸轮表，凸轮表作为玻璃边部检测焦距的调节依据，在电子凸轮从轴的控制下能够实现玻璃边部自动对焦和快速随动检测。形面检测模组能够根据玻璃外形将数据标发给控制系统，结合电子凸轮主轴控制玻璃输送模组的送料速度，生成电子凸轮数据，电子凸轮从轴接收到控制系统发送的信息后，根据凸轮表调节玻璃边部检测模组的检测焦距，进而实现边部相机自动对焦，实现在线自动化检测玻璃边部，极大的提高检测效率，提高了整体生产效率。另外能够节约玻璃检测作业的人工成本，降低质量风险，容易实现在相机的软件控制系统包含自我学习功能，能够自主学习各类缺陷，结合深度的算法和训练，可识别出包括爆边、划伤、亮斑、烧焦、脏污、气泡在内的各类玻璃缺陷，对于提高产品的质量有巨大的帮助，能够减少人工查验，降低员工疲劳和因眼部疲劳带来的缺陷，实现降本增效。设备操作、维护简单，设备上电初始化后开启工控机运行检测软件，即可进入自动检测模式，无需产品切换和参数输入，避免了繁琐的换型操作。本发明提供的通用型玻璃边部检测装置及通用型玻璃边部检测方法能够对流运动中的玻璃实行边部检测，检测效率快、精度高，可满足不同尺寸形状规格的玻璃的自动化检测。
1.一种通用型玻璃边部检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的通用型玻璃边部检测装置，其特征在于，电子凸轮主轴为带有电子凸轮功能模块的输送电机，电子凸轮从轴为带有电子凸轮功能模块的调节电机。
3.根据权利要求1所述的通用型玻璃边部检测装置，其特征在于，玻璃输送模组沿一平面输送玻璃，形面检测模组的视角和光照方向垂直于所述平面，玻璃边部检测模组的视角和光照方向平行于所述平面。
4.根据权利要求1所述的通用型玻璃边部检测装置，其特征在于，玻璃边部检测模组包括边部检测相机组件、固定分光镜和移动分光镜，边部检测相机组件和固定分光镜设置在机架上，移动分光镜可移动地设置在机架上，电子凸轮从轴与移动分光镜连接，固定分光镜和移动分光镜用于调整边部检测相机组件的视角和光照方向。
5.根据权利要求4所述的通用型玻璃边部检测装置，其特征在于，机架上设有伺服丝杆模组，电子凸轮从轴通过伺服丝杆模组与移动分光镜连接。
6.根据权利要求1所述的通用型玻璃边部检测装置，其特征在于，机架上沿垂直于玻璃输送模组的送料方向的两侧各设置一组电子凸轮从轴，机架上沿垂直于玻璃输送模组的送料方向的两侧各设置一组玻璃边部检测模组。
7.根据权利要求1所述的通用型玻璃边部检测装置，其特征在于，机架上设有朝向玻璃输送模组设置的送料感应传感器，控制系统与送料感应传感器连接。
8.一种通用型玻璃边部检测方法，其特征在于，电子凸轮主轴控制玻璃输送速度，对输送中的玻璃进行形面检测得到玻璃边部坐标信息，根据玻璃输送速度和玻璃边部坐标信息生成凸轮表，电子凸轮从轴根据凸轮表调整玻璃边部检测焦距。
9.根据权利要求8所述的通用型玻璃边部检测方法，其特征在于，利用电子凸轮主轴控制玻璃输送模组按玻璃输送速度输送玻璃，利用形面检测模组检测得到玻璃边部相对于玻璃输送模组的玻璃边部坐标信息，电子凸轮从轴根据玻璃输送速度和玻璃边部坐标信息生成的凸轮表调节玻璃边部检测模组相对于玻璃输送模组的检测坐标，使玻璃边部检测模组自动对焦输送中的玻璃的边部。
10.根据权利要求9所述的通用型玻璃边部检测方法，其特征在于，预设凸轮耦合区间，当玻璃进入凸轮耦合区间时，电子凸轮主轴、玻璃输送模组、形面检测模组、电子凸轮从轴以及玻璃边部检测模组耦合，当玻璃脱离凸轮耦合区间时，电子凸轮主轴、玻璃输送模组、形面检测模组、电子凸轮从轴以及玻璃边部检测模组解耦。
